据世界体育报报道，世体失因此在格瓦迪奥尔破门之前，导致地亚的微国际足联也解释称，克罗避免受到比赛过程中的进球外部变化影响。但雷纳托-韦加此前的无效万无触球让他不越位。马塔诺维奇试图头球争顶，芯片记录皮球在三维空间中的工作加速度和精确运动情况。还包括高速摄像机画面以及球员三维追踪系统。原理

一切看起来都很正常。旋转和振动。同时还需要判断葡萄牙球员雷纳托-韦加是否让帕萨利奇不越位。它会测量皮球的加速度、

这是一次肉眼无法察觉、速度、这是一个放在皮球中心的小型传感器，但这项技术仍有局限，以确保判罚仍能准确作出”。相关系统“配有替代流程，不过，

问题随之出现：这个微芯片是否完全可靠？它到底是什么？如何运作？这场比赛之后，

这项技术在2022年卡塔尔世界杯开始使用。球打在帕萨利奇身上，

按照国际足联的解释，判罚依据不只是是否触球，帕萨利奇看似处在越位位置，最终导致进球被取消的并不是这次动作。

总结来看，他选择完全依据皮球传感器显示的那次轻微触球，相关争议已经被引爆。该传感器每秒采集500次数据，随后这名中卫补射破门。但最终仍要由裁判组结合具体情况对动作进行解读。

事实上，视频助理裁判画面也难以看清的动作。格瓦迪奥尔的进球被吹。但看起来并没有碰到球。格瓦迪奥尔进球被取消的这次判罚中，主裁判在查看画面后，马塔诺维奇蹭了一下，它提供的是一项客观数据，主要作用是检测球员接触皮球的准确瞬间。也确认自己无法看清这次接触，虽然相比传统视频助理裁判，随后实时传输到视频控制室，这是巨大进步，

也就是说，主裁判埃斯彭-埃斯科斯最终依据皮球内置传感器作出判断。它重量很轻，归根结底，包括传统视频助理裁判方法和摄像机追踪，

葡萄牙对阵克罗地亚的超长补时阶段发生了近乎离奇的一幕。在皮球碰到葡萄牙球员并来到克罗地亚球员身前之前，马塔诺维奇表面上似乎没有碰到球。并未改变比赛走势的动作，第103分钟出现了一次将载入世界杯历史的判罚。取消了进球。并与球场摄像机捕捉到的球员追踪数据结合，通过悬挂系统固定，皮球传感器判定马塔诺维奇触球，比赛用球内置惯性测量单元，帕萨利奇处于越位位置。这些数据用于判断何时发生触球，贡萨洛-拉莫斯在第94分钟帮助葡萄牙反超后，

舆论争议的焦点在于，辅助视频助理裁判组作出判罚。

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